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本发明公开了一种具有灵活通过性的自适应光伏清洁机器人，包括龙门架以及均安装在龙门架上的自适应清洁组件和两套行走机构，行走机构均包括沿前后方向横向安装在对应直立部下端的行走架主梁、分别能够沿水平方向转动地安装在行走架主梁两端的两根行走架侧梁以及分别用于带动对应行走架侧梁转动的两个侧梁转动驱动组件，行走架主梁的底部通过主梁履带支架安装有中间电动行走履带，所述行走架侧梁的底部通过侧梁履带支架安装有侧部电动行走履带。采用以上技术方案的具有灵活通过性的自适应光伏清洁机器人，既能够适应于沙漠、戈壁、泥滩和冰
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117856725A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202311426863.0B08B13/00(2006.01)
(22)申请日2023.10.
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