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本发明公开了一种多目标相对位置测量方法、设备和车辆，涉及汽车领域，其步骤包括：A、使用组合惯性导航系统获得单车定位结果，B、车与车之间通过无线通信技术进行多车之间的数据交互，车对物之间通过提前测绘几何特征数据并录入主车；C、解算多车之间的相对位置关系，通过步骤B所有从车将单车定位结果发送到主车上，主车使用自身的定位结果与每一台从车的单车定位结果进行解算，从而计算出每一台从车与主车间的相对位置关系。本发明具有准确性好，可靠性好的优点。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117849841A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202311728942.7
(22)申请日2023.12.15
(71)申请人上海戴世智能科技有限公司
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