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本申请实施例提供一种列车巡检装置巡检方法、系统、设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域。该方法通过巡检装置获取列车车头当前图像，并通过当前图像获取列车车头的现场点云；巡检装置配置有基于预设的列车车头的标准位置进行巡检的默认路径；根据标准位置获取标准点云，将现场点云与标准点云进行配准，获得列车车头的当前位置与标准位置间的位置偏差；根据位置偏差将默认路径调整为纠偏路径，以使巡检装置根据纠偏路径进行巡检。本申请采用双点云配准的方式求得高铁停车的偏差量，以使巡检装置可以依据偏差量对默认程序进行纠偏，使得流
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117853401A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202311557938.9G06T7/33(2017.01)
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