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本发明涉及包装技术领域，特别涉及一种自动套箱生产线，包括：输送线、立库、滑槽组件和机器人，所述输送线和立库并排设置，所述输送线上安装有扫码枪和输送线编码器；所述立库包括进料提升机、货架和出料提升机，所述进料提升机和出料提升机分别安装于货架的两侧，所述货架上安装有输送机Ⅰ，所述输送机Ⅰ上放置有托盘；所述立库底部两侧的地面上分别设置有上料机和出料机；滑槽组件包括安装于所述立库后侧的地面上滑槽框架，所述滑槽框架顶端连接有向下倾斜的滑槽，所述滑槽框架的右侧安装有视觉相机；所述机器人上安装有夹具。本发明可
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110481829A
(43)申请公布日
2019.11.22
(21)申请号20191
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