基于卡尔曼滤波和PDA算法的多源船舶定位数据融合方法.pdfVIP

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2024-04-10 发布于四川
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基于卡尔曼滤波和PDA算法的多源船舶定位数据融合方法.pdf

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本发明涉及基于卡尔曼滤波和PDA算法的多源船舶定位数据融合方法，包括：求解船舶定位数据的马氏距离，对同一船舶位置点的定位数据进行筛选；建立离散系统的状态方程；构建卡尔曼滤波迭代方程，得到当前时刻估计和本次状态估计的不确定性的计算式；将概率数据关联算法与卡尔曼滤波方法结合，对当前时刻估计和本次状态估计的不确定性的计算式进行修改调整；得到关联概率的计算式；若当前时刻定位系统得到的位置点与相应的船舶轨迹的关联性满足关联要求，则该位置点与已有船舶轨迹进行融合。本发明实现了对北斗定位数据、AIS定位数据、

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117848341A

(43)申请公布日2024.04.09

(21)申请号202311731024.XG01S19/39(2010.01)

(22)申请日2023.12.

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