微控制器原理及应用 (9).pdfVIP

第9章MCS-51单片机系统的键盘及显

示技术

本章教学基本要求

1．掌握MCS-51单片机键盘不同输入控制电路的结构和特点，理

解矩阵键盘的工作原理。

2．掌握MCS-51单片机显示输出控制电路的结构和特点，掌握

LED和LCD段码的显示方法。

重点与难点

1．掌握单片机按键软件消抖的延时处理方法。

2．掌握MCS-51单片机矩阵式键盘控制程序的实现方法。

3．多位LED动态显示控制方法。

9.1MCS-51单片机应用系统中键盘的设计

1．键盘分类

按照结构原理按键可分为两类，一类是触点式开关按键，如机

械式开关、导电橡胶式开关等；另一类是无触点式开关按键，如电

气式按键、磁感应按键等。目前，微机系统中最常见的是触点式开

关按键。

按照接口原理按键可分为编码键盘与非编码键盘两类。这两类键

盘的主要区别是能否识别键符及给出相应键码。编码键盘主要是用

硬件来实现对按键值的识别，非编码键盘主要是由软件来实现键盘

的定义与识别。非编码键盘又分为独立键盘、矩阵式键盘、专用芯

片设计式键盘。

2．键盘结构与特点

键盘通常使用机械触点式按键开关，其主要功能是把机械上的

通断转换成为电气上的逻辑关系。机械式按键按下或释放时，由于

机械弹性作用的影响，通常伴随有一定时间的触点机械抖动，然后

其触点才稳定下来.抖动时间的长短与开关的机械特性有关，一般

为20~60ms左右，不同材质键盘消抖时间有差异。

键按下在触点抖动期间检测按键的通与断状态，可能导致

判断出错，即一次键盘按下或释放的操作被错误地

认为是多次操作，这种情况是不允许出现的。为了

克服按键触点机械抖动所致的检测误判，必须采取

消除抖动的措施。键盘消除抖动可从硬件、软件两

前沿抖动后沿抖动方面予以考虑。在键数较少时，可采用硬件去抖；

当键数较多时，常采用软件去抖。

闭合VCC

稳定4.7kΩ4.7kΩ（+5V）

Q

1

a

（1）双稳态消抖硬件消抖

b

2

（2）滤波消抖电路

（3）软件消抖

在第一次检测到有键按下时，执行一段延时20~60ms的子程序后，再确认该键

电平是否仍保持闭合状态电平，如果保持闭合状态电平，则确认真正有按键按

下，从而消除了抖动的影响

3．键盘编码

一组按键或键盘都要通过I/O口线查询按键的开关状态。根据键

盘结构的不同，采用不同的编码。无论有无编码，以及采用什么编

码，最后都要转换成为与累加器中数值相对应的键值，以实现按键

功能程序的跳转。

4．键盘控制程序

一个完善的键盘控制程序应具备以下功能：

①检测有无键按下，并采取硬件或软件措施，消除键盘按键机械

触点抖动的影响。

②有可靠的逻辑处理办法。每次只处理一个按键，其间对任何按

键的操作对系统不产生影响，如果一次有效按键包含按下和释放过

程，则表示一次按键无论时间有多长，系统仅执行一次按键功能程

序。

③准确输出按键值（或键号