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本发明公开了一种适用于石雕薄壁件的支撑装置，所述力传感器可对球状支撑件与石雕薄壁件之间的接触力进行检测，所述驱动件根据力传感器的检测信号驱动伸缩杆进行伸缩，进而带动支撑单元的活动，以实时调节球状支撑件对石雕薄壁件的支撑力。本申请通过对支撑界面的支撑力进行测量，并通过驱动件驱动伸缩杆进行伸缩，以调节球状体对石雕薄壁件的支撑力，使得始终保持支撑界面的刚度恒定，测量的准确性高，实时性好。且，球状体与弹性突触的支撑结构可适用于大部分的石雕薄壁件，并且球状体以滚动的支撑形式不会与石雕薄壁件表面产生干涉，提
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117841562A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410011604.X
(22)申请日2024.01.03
(71)申请人华侨大学
地址362000
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