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本申请涉及一种扭矩分配方法、装置、设备和存储介质。主要技术方案包括：获取车辆前后电机的初始分配扭矩值与前后电机任一驱动轴发生不同异常时导致不同扭矩损失的对应扭矩损失值；根据初始分配扭矩值和对应扭矩损失值，得到用于对未发生异常的驱动轴进行补偿调整的对应补偿扭矩分配比系数；获取车辆纵向扭矩分配比系数和车辆横向扭矩分配比系数，结合对应补偿扭矩分配比系数，得到对车辆的扭矩进行动态调整后的车辆前后电机的动态调整分配扭矩值。本申请通过将车辆前后电机发生异常一侧的扭矩损失值补偿到未发生异常的一侧，从而，达到提
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115139815A
(43)申请公布日2022.10.04
(21)申请号202210744112.2
(22)申请日2022.06.27
(71)申请人重庆金康赛力斯新能源汽车设计院
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