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本发明为基于深度强化学习的空中边缘计算数据安全传输及资源分配方法，先构造存在空中窃听者情况下的无人机辅助边缘计算模型；再计算系统用户加权的时延和能耗，作为系统优化目标，并构建动态资源分配和轨迹联合优化问题；然后以最小化系统优化目标，将动态资源分配和轨迹联合优化问题建模为马尔科夫决策过程，并采用DDPG算法联合优化动态资源分配和无人机的3D轨迹策略；最后将训练好的策略网络进行系统动态资源分配及无人机轨迹优化。本发明提出了一种基于DRL的深度确定性策略梯度(DDPG)算法以求解无人机的3D轨迹和动态
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117858015A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202311591342.0G06N3/092(2023.01)
(22)申请日2023.11.
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