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本发明公开了一种基于gap的多参数不确定直流电机系统的多模型分解及控制方法，包括如下步骤：步骤1、针对直流电机的每个不确定参数，利用基于gap的网格化方法对直流电机进行网格化；步骤2、在每个网格点建立直流电机的线性子模型；步骤3、计算线性子模型之间的gap距离，并提出基于gap的不确定度GUoD；步骤4、利用GUoD对直流电机的线性子模型进行聚类，得到近似直流电机的子系统集；步骤5、基于直流电机的子系统集设计子PI控制器，并利用基于gap的加权函数构成多模型PI控制器对具有不确定参数的直流电机系
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117850211A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410028159.8
(22)申请日2024.01.09
(71)申请人河海大学
地址210024
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