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本发明涉及配电线路鸟巢清理的技术领域,尤其涉及一种配电线路鸟巢清理装置,包括:飞行器机构,包括机身、安装于机身四个边角处的机翼以及对称固定于机身底部的起落架;驱鸟机构,安装于机身顶部用于对鸟类驱离;抓取机构,安装于机身底部用于对线路架上鸟巢清理,其包括悬臂组件以及安装于悬臂组件另一端的清巢组件;本发明采用无人机代替人工清理鸟巢,有效的提高了清理效率,且解决了人工清理的弊端;利用对鸟巢中交错的枝丫进行剪切,同时对剪切后的枝丫抓取丢弃,可以有效的提高鸟巢的清理效率,解决鸟巢枝丫与塔架纵横交错难以清理
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117856095A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202311605081.3
(22)申请日2023.11.24
(71)申请人贵州电网有限责任
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