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伺服驱动器的接线
与参数设置
主讲人：刘凯
知识目标技能目标
（1）熟知伺服驱动器（1）能够独立完成伺
接线端口的含义服驱动器的外部接线
（2）掌握伺服驱动器（2）能够独立完成伺
参数设置步骤与方法服驱动器主要参数的设
置与调试
1.亚龙YL-335B自动化生产线上使用
的伺服电机与驱动器
在亚龙YL-335B的输送单元上中，采用了松下MHMD022P1U永磁同步交流伺服电机
及MADDT1207003全数字交流永磁同步伺服驱动装置作为运输机械手的运动控制装置。
1.亚龙YL-335B自动化生产线上使用
的伺服电机与驱动器
MHMD022P1U参数的含义:
MHMD表示电机类型为大惯量，02表示电机的额定功率为200W,2表示电压
规格为200V,P表示编码器为增量式编码器，脉冲数为2500p/r，分辨率10000，
输出信号线数为5根线。
MADDT1207003的含义:
MADDT表示松下A4系列A型驱动器，T1表示最大瞬时输出电流为10A,2表示
电源电压规格为单相200V,07表示电流监测器额定电流为7.5A,003表示脉冲控制
专用。
1.亚龙YL-335B自动化生产线上使
用的伺服电机与驱动器
2.伺服电机与驱动器接线
2.伺服电机与驱动器接线
（1）伺服驱动器接线端子说明
MADDT1207003伺服驱动器面板上有多个接线端口，其中:
电源输入接口，AC220V电源连接到L1,L3主电源端子，同时连接到控制电源
X1
端子L1C,L2C上。
X2电机接口和外置再生放电电阻器接口。U,V,W端子用于连接电机。
2.伺服电机与驱动器接线
（1）伺服驱动器接线端子说明
MADDT1207003伺服驱动器面板上有多个接线端口，其中:
连接到电机编码器信号接口，连接电缆应选用带有屏蔽层的双绞电缆，屏蔽
X6
层应接到电机侧的接地端子上，并且应确保将编码器电缆屏蔽层连接到插头
的外壳(FG)上。
I/0控制信号端口，其部分引脚信号定义与选择的控制模式有关，不同模式下
X5
的接线请参考《松下A系列伺服电机手册》。YL-335B输送单元中，伺服电机
用于定位控制，选用位置控制模式。
2.伺服电机与驱动器接线
（2）伺服电动机光电编码器与伺服驱动器的接线
在YL-335B中使用的MHMD022PIU伺服电动机编码器为2500p/r的5线增量式编码器，其接线如
图所示。接线时采用屏蔽线，且距离最长不超过30m。
伺服电动机光电编码器与伺服驱动器的接线图
3.伺服驱动器的参数设置与调整
松下的伺服驱动器有七种控制运行方式：
位置/
转矩
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