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一种激光雷达点云数据处理方法.pdfVIP

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  • 2024-04-10 发布于四川
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一种激光雷达点云数据处理方法.pdf

    本发明公开了一种激光雷达点云数据处理方法，具体涉及激光雷达技术领域，用于解决复杂环境下激光雷达点云特征繁杂结构众多，难以进行准确滤波的问题，包括采集需求范围内的激光雷达点云，获取点云密度信息、检测目标范围信息和检测目标价值信息数据；本发明基于对激光雷达点云中各个雷达点进行点采样，以分割聚类区域结合随机点采样的方法，约束随机点采样带来的不稳定性，在此过程中对聚类区域的大小进行评估，以保证采集的雷达点可以保留尽可能多的特征，采样合格后，还需构建卷积网络模型，通过深度学习方法提取特征，再通过特征加权，

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117849760A

    (43)申请公布日2024.04.09

    (21)申请号202410259175.8G06N3/0464(2023.01)

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