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本发明涉及裂隙智能修复技术领域，提供了一种矿用裂隙智能巡检及修复机器人及其使用方法，包括底板，底板的顶部设有检测装置、喷涂装置和材料储存装置，喷涂装置包括升降旋转装置，升降旋转装置上方连接有带有喷涂口的修复臂；材料储存装置包括多个独立腔室，腔室内有喷涂材料，腔室连接有动力装置，动力装置通过喷涂管道与修复臂连接；检测装置、喷涂装置和材料储存装置连接有控制系统，控制系统包括与检测装置、喷涂装置和材料储存装置电性连接的裂隙智能判断系统。本方案可以对井下各个区域进行实时监控，及时找到并修复裂隙，避免裂隙
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117839923A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410029254.XG06V10/776(2022.01)
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