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2024-04-10 发布于四川
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一种炒菜机器人的搅拌机构.pdf

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本实用新型公开了一种炒菜机器人的搅拌机构，包括搅拌组件及驱动机构；搅拌组件包括与驱动机构传动连接的搅拌连杆、搅拌铲；搅拌连杆远离所述驱动机构的一端设有折弯搅拌臂，搅拌铲可摆动地安装在搅拌臂的末端；所述搅拌臂上靠近搅拌铲的一端分别设有摆动定位件；摆动定位件与搅拌铲的上端间隔设置，通过搅拌铲的两端分别摆动至与摆动定位件抵接接触以限制搅拌铲的最大摆动角度；本实用新型通过设置摆动定位片，通过所述搅拌铲的两端分别摆动至与所述摆动定位件抵接接触以限制所述搅拌铲的最大摆动角度，相比现有技术中通过在夹板上的两侧

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220735165U

(45)授权公告日2024.04.09

(21)申请号202321980341.0

(22)申请日2023.07.25

(73)专利权人饪芯机器人（佛山）有限公司

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