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本发明公开了一种小区间无损抓取装置及抓剪一体装置，属于柔性机器人领域，目的在于实现对红薯类脆嫩、小体积植物茎秆的夹紧操作。其包括限位支座、夹持单元；所述限位支座的工作端为平面，将限位支座的工作端记为限位平面；所述夹持单元包括第一内部支撑件、用于与气源相连的第一连通气管、一端开口的第一可充气式膨胀体、第一密封圈、第二外侧固定件、第三内侧固定件；所述第一内部支撑件包括第一内支撑部、第一连接部，所述第一内支撑部为一端开口的柱状中空腔体结构；将第一内支撑部中的腔体记为第一工作腔体，将第一内支撑部的开口端
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117841036A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410120176.4
(22)申请日2024.01.29
(71)申请人西南科技大学
地址621000
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