一种基于仿生学的静力触探自主贯入系统.pdfVIP

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2024-04-10 发布于四川
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一种基于仿生学的静力触探自主贯入系统.pdf

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本发明公开了一种基于仿生学的静力触探自主贯入系统，包括控制器、上部膨胀装置、加载装置、下部展缩装置和静力触探探头；上部膨胀装置包括包围带有透水孔的空心圆柱筒外的弹性膜；加载装置包括四组液压加载单元；下部展缩装置包括六个可径向展缩的金属叶片。通过向弹性膜内充水使其膨胀挤压周围土体，用于提供加载装置伸长时所需反力。通过控制加载装置中四组液压加载单元可使探头竖向贯入土体和改变前进方向。金属叶片展开时，其上方的土体承载力提供加载装置缩短时所需的反力。本发明无需在地表设置反力装置及在加载装置与静力触探探头

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117845864A

(43)申请公布日2024.04.09

(21)申请号202410136175.9

(22)申请日2024.01.31

(71)申请人天津大学

地址300072

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