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本发明提供一种不同传感器的标定方法、设备及计算机可读存储介质，包括：对各标志位置，确定通过第一传感器采集的第一坐标系下的真实标志坐标，并为各真实标志坐标生成在第二传感器对应的第二坐标系下对应的多个假定标志坐标。确定多个粒子，并基于各真实标志坐标与各粒子确定多个假定转换关系；每个粒子对应一组与每个标志位置一一对应的假定标志坐标。对每个粒子，根据粒子对应的假定转换关系、目标位置在第一坐标系下的第一真实目标坐标和在第二坐标系下的第二真实目标坐标，确定粒子的第一损失函数值。根据各第一损失函数值，利用粒子
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117848399A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202311819661.2
(22)申请日2023.12.27
(71)申请人浙江大华技术股份
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