原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
一种用于巡检机器人失控时的自动紧急制动装置和方法，涉及机器人技术领域，底盘行走时，障碍物检测系统检测机器人行进方向上障碍物与机器人之间的距离，当距离过近需要制动时，纵移机构驱动制动轮下移使制动轮与地面接触后阻转装置动作对制动轮产生阻力，从而使底盘制动，实现在机器人遇到障碍物时自动进行紧急制动，以保护机器人和周围环境的安全。制动装置是一套独立的制动系统，没有其他部分的干扰。机器人可以自动完成制动，无需人工干扰。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117841925A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410141631.9
(22)申请日2024.02.01
(71)申请人山东新一代信息产业技术研究院有
文档评论（0）