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本申请提供了一种全自动分拣检测装置及方法，包括：上料小车、上料机械手以及对正平台，所述上料机械手从所述上料小车上抓取待检彩涂板至对正平台进行校准；所述对正平台上方设置有缺陷检测装置，所述缺陷检测装置能够对所述待检彩涂板的表面图像进行检测；以及下料机械手和下料小车，所述下料机械手从所述对正平台抓取检测完成的彩涂板至对应的下料小车上，其中，所述下料小车能够放置不同质量等级的彩涂板。本申请提供的全自动分拣检测装置及方法，可根据缺陷检测系统自动甄别产品品质等级并分类下线，实现全自动分拣，过程中无需人员参
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117840071A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410141805.1
(22)申请日2024.02.01
(71)申请人青岛河钢新材料科
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