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本发明公开一种立车卡爪装置，包括底盘、夹持机构、驱动机构以及压紧机构，底盘顶部表面沿着圆周方向均匀开设有三个的移动槽体；夹持机构包括位于移动槽体内的移动座以及位于移动座的上方的弧面夹持块；驱动机构安装在底盘的底部且输出端与三个移动座传动连接，其中，当驱动机构工作时驱动三个移动座沿着移动槽体进行同步移动；当其中一个弧面夹持块侧壁与异形工件本体侧壁的凸面相贴合时，另外两个弧面夹持块自动开始转动；压紧机构安装在弧面夹持块的顶部其中，当弧面夹持块开始转动时自动带动下压机构开始工作对该位置的异形工件本体的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117840471A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202311674092.7
(22)申请日2023.12.07
(71)申请人华建天恒（扬州）传动有限公司
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