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开关电源控制环设计

资料来源：Swichingpowersupplyconrolloopdesign(ASTEC-ApplicaionNoe5)

译者：

smarway

1.绪论

在开关模式的功率转换器中，功率开关的导通时间是根据输入和输出电压来调节的。因

而，功率转换器是一种反映输入与输出的变化而使其导通时间被调制的独立控制系统。由于

理论近似，控制环的设计往往陷入复杂的方程式中，使开关电源的控制设计面临挑战并且常

常走入误区。下面几页将展示控制环的简单化近似分析，首先大体了解开关电源系统中影响

性能的各种参数。给出一个实际的开关电源作为演示以表明哪些器件与设计控制环的特性有

关。测试结果和测量方法也包含在其中。

2.基本控制环概念

2.1传输函数和博得图

系统的传输函数定义为输出除以输入。它由增益和相位因素组成并可以在博得图上分别

用图形表示。整个系统的闭环增益是环路里各个部分增益的乘积。在博得图中，增益用对数

图表示。因为两个数的乘积的对数等于他们各自对数的和，他们的增益可以画成图相加。系

统的相位是整个环路相移之和。

2.2极点

数学上，在传输方程式中，当分母为零时会产生一个极点。在图形上，当增益以20dB

每十倍频的斜率开始递减时，在博得图上会产生一个极点。图1举例说明一个低通滤波器通

常在系统中产生一个极点。其传输函数和博得图也一并给出。

2.3零点

零点是频域范围内的传输函数当分子等于零时产生的。在博得图中，零点发生在增益

以20dB每十倍频的斜率开始递增的点，并伴随有90度的相位超前。图2描述一个由高通

滤波器电路引起的零点。

存在第二种零点，即右半平面零点，它引起相位滞后而非超前。伴随着增益递增，右半

平面零点引起90度的相位滞后。右半平面零点经常出现于BOOST和BUCK-BOOST转换

器中，所以，在设计反馈补偿电路的时候要非常警惕，以使系统的穿越频率大大低于右半平

面零点的频率。右半平面零点的博得图见图3。

3.0开关电源的理想增益相位图

设计任何控制系统首先必须清楚地定义出目标。通常，这个目标是建立一个简单的博得

图以达到最好的系统动态响应，最紧密的线性和负载调节率和最好的稳定性。理想的闭环博

得图应该包含三个特性：足够的相位裕量，宽的带宽，和高增益。高的相位裕量能阻尼振荡

并缩短瞬态调节时间。宽的带宽允许电源系统快速响应线性和负载的突变。高的增益保证良

好的线性和负载调节率。

3.1相位裕量

参看图4，相位裕量是在穿越频率处相位高于0度的数量。这不同于大多数控制系统教

科书里提出的从-180度开始测量相位裕量。其中包括DC负反馈所提供的180度初始相移。

在实际测量中，这180度相移在DC处被补偿并允许相位裕量从0度开始测量。

根据奈奎斯特稳定性判据，当系统的相位裕量大于0度时，此系统是稳定的。然而，有

一个边界稳定区域存在，此处（指边界稳定区，译注），系统由于瞬态响应引起振荡到经过

一个长的调节时间最终稳定下来。如果相位裕量小于45度，则系统在边界稳定。当相位裕

量超过45度时，能提供最好的动态响应，短的调节时间和最少过冲。

3.2增益带宽

增益带宽是指单位增益时的频率，见图4，增益带宽就是穿越频率Fcs。最大穿越频率

的主要限制因素是电源的开关频率。根据采样定理，如果采样频率小于2倍信号频率（更严

谨一点的说法是应该小于2倍最大信号频率，译注），则被采样的信息就不能被完全读取。

在开关电源中，开关频率可以从输出纹波中看得出来，它是错误的信息，并且必须不被

控制环路所传递。

因此，系统的穿越频率必须小于开关频率的一半，否则，开关噪声和纹波会扭曲输出电

压中想要得到的信息，并导致系统不稳定。

3.3增益

高的系统增益对于保证好的线性和负载调节率提供重要贡献。它能够使PWM比较器在

响应输入输出电压的变化时精确地改变电源开关的占空比，通常，需要在决定高增益和低相

位裕量之间做出权衡。

4.实际设计分析举例

用经典环路控制分析方法，开关调整器的控制环分为四个主要部分：输出滤波器，PWM

电路，误差放大器补偿和反馈。图5用方块图举例说明这四部分，图6举例说明一个开关电

源电路图。