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本发明属于涉及仿生隔振技术领域，公开了一种足‑腿耦合仿生隔振结构的动力学建模方法。受袋鼠在弹跳过程的启发，提出一种考虑骨骼、韧带/肌肉和关节之间协同作用的足‑腿耦合仿生隔振结构。在建立静力学模型的基础上，分析仿生隔振结构的静力特性，通过调整结构参数，灵活获得理想的承载能力和准零刚度范围。结合动力学模型，利用拉格朗日方程推导仿生隔振结构的动力学方程，并利用增量谐波平衡法分析结构的非线性特性。在验证理论模型正确的基础上，从幅频曲线和位移传递率的角度揭示仿生隔振系统在不同参数下的共振特性和隔振性能。本
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117852294A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410054124.1
(22)申请日2024.01.15
(71)申请人东北大学
地址110819
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