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本发明公开了一种适用于托盘车的承重轮组切换装置，负重轮组件和滚子组件之间连接有第二连杆，且支撑轮组件活动安装在第二连杆中部；驱动机构驱动滚子组件的滚子向上运动，使得滚子上活动连接的第一连杆逆时针摆动，从而带动第二连杆向右移动，此时，支撑轮组件上的第三连杆顺时针旋转，第三连杆上活动安装的支撑轮下降；第二连杆向右移动的同时，拉动负重轮组件的第四连杆顺时针转动，从而使得负重轮组件的负重轮上升，直至负重轮与叉臂上表面相切。本发明将额外的支撑轮加装于叉臂中部，并在无需支撑轮时将其收起，不占用任何可用空间。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117842894A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410193665.2
(22)申请日2024.02.21
(71)申请人劢微机器人（深圳）有限公司
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