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公开了方法和计算系统，该方法，包括：操作耦合到车辆的LIDAR设备，以根据发射时间序列在发射时间发射光脉冲，其中，所述发射时间序列包括时变抖动，并且在对应的探测时段期间探测返回光脉冲，其中，每个发射的光脉冲与对应的探测时段相关联；使用LIDAR设备探测多个返回光脉冲，其中，每个返回光脉冲在相应探测时段中的相应探测时间被探测；确定范围的第一集合；确定范围的第二集合；在范围的第一集合和范围的第二集合之间进行选择，以用于确定车辆的环境的表示，其中，选择基于范围的第一集合中的范围的相似性或范围的第二集合
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117849816A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202311422845.5
(22)申请日2018.06.06
(30)优先权数据
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