一种铆工加工方法、系统、存储介质及智能终端.pdfVIP

一种铆工加工方法、系统、存储介质及智能终端.pdf

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本申请涉及一种铆工加工方法、系统、存储介质及智能终端,涉及铆工焊接技术的领域,其包括得到分段切割位置、横向路径、第一竖向路径和第二竖向路径;得到横向切割轨迹和横向切割高度;得到第一竖向切割轨迹和第一竖向切割高度;得到第二竖向切割轨迹和第二竖向切割高度;将切割机器人依次按照分段切割位置进行移动,按照横向切割高度和横向切割轨迹进行切割,然后控制翻转组件正向转动正向直角转动角度,然后按照第一竖向切割高度和第一竖向切割轨迹进行切割,然后控制翻转组件反向转动平角转动角度,最后按照第二竖向切割高度和第二竖向

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117840577A

(43)申请公布日2024.04.09

(21)申请号202410065765.7

(22)申请日2024.01.16

(71)申请人浙江国高钢品科技有限公司

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