原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本文中所描述的是用于位置信息的定源、生成并且更新表示位置的地图（16）的方法和装置（11）。从所述位置处经过的至少两个道路车辆（12）中，从环境传感器获得（1、2）关于周围环境的经车辆配准的数据，以及从消费者等级卫星定位装置以及从惯性测量单元和轮速传感器中的至少一个获得（1、2）定位数据。使定位数据平滑（3）以建立针对相应车辆（12）的连续轨迹。通过使用来自所述位置处经过的每个相应车辆（12）的数据而创建单独的周围环境地图。从所述单独的周围环境地图中标识共享区域段的子地图（15）。使共享区域段的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110873570A
(43)申请公布日
2020.03.10
(21)申请号20191
文档评论（0）