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本申请提供一种预测轨迹评估方法、装置、电子设备及计算机可读介质，涉及自动驾驶技术领域，包括，采集行驶数据，将行驶数据的特征样本输入到第一预测轨迹算法模型中，得到自车周围的多个目标对象的预测轨迹数据，行驶数据目标对象的真实轨迹数据，按照预设评估指标，对预测轨迹数据与真实轨迹数据进行评估，得到预测轨迹评估结果，基于评估结果对第一预测轨迹算法模型进行训练；在第一预测轨迹算法模型训练完成后部署在自车上。通过预设评估指标对预测轨迹和真实轨迹进行评估，并对预测轨迹算法模型进行算法迭代，并将训练好的预测轨迹算
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117842070A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410004577.3
(22)申请日2024.01.02
(71)申请人重庆长安汽车股份
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