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本发明公开了一种基于双目摄像头相对测速的聋人预警方法及预警装置，方法包括如下步骤：摄像头获取视觉图像；将上一步骤获取的视觉图像使用张正友标定法进行标定；对上一步骤标定后的视觉图像进行检测；对上一步骤检测到的运动目标进行距离和相对速度的测量；手戴式装置连接头戴式装置，设定相对碰撞时间TTC的阈值，当有目标物体小于某一相对TTC时通过手戴式装置发光和震动的双重预警方式提醒使用者注意周围。装置包括：头戴式装置本体、前视双目摄像头、后视双目摄像头、绑带、算法处理器和电源。本发明通过计算相对使用者的速度，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117854318A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202311757606.5G06V10/762(2022.01)
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