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本申请涉及一种检测机器人,其技术要点是包括第一框架和第二框架,第一框架和第二框架之间通过纵向液压缸连接,第一框架和第二框架中部设有连接轴,所述第一框架和所述第二框架适于以所述连接轴为中心转动,径向张开或合拢,所述第一框架顶部设有摄像模组,所述摄像模组包括摄像头。本申请涉及的检测机器人设置有纵向液压缸,能够通过控制纵向液压缸的伸长与缩短来控制第一框架和第二框架移动,驱动检测机器人移动到水下立柱的不同位置,同时在第一框架顶部设置有摄像模组,可以通过摄像模组中的摄像头对水下立柱进行拍摄,确定水下立柱上
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117842319A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410082228.3
(22)申请日2024.01.19
(71)申请人行星轮(武汉)科技有限公司
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