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本发明公开了一种关节模组及机器人，关节模组包括：轴承，轴承的内圈设有齿圈；磁钢，磁钢设在轴承的外圈上，磁钢的不同区域在轴承的外圈上的充磁方向不同，以使磁钢的内圆磁场相互抵消；减速器，减速器与轴承连接，且轴承的齿圈形成为减速器的外齿圈，以将减速器与轴承集成设置。本发明的关节模组，将磁钢直接设置在轴承的外圈上，并在磁钢的不同区域的充磁方向设置成不同，使得磁钢的内圆磁场相互抵消，可降低磁轭的磁路饱和水平，使得磁场不会深入到轴承的滚珠部分，避免了滚珠的涡流损耗，从而取消磁轭设计，简化结构，降低关节模组的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117841037A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410082296.X
(22)申请日2024.01.19
(66)本国优先权数据
202410008882.X
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