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2024-04-10 发布于四川
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本发明提供一种夹取装置，包括机架、移动机构、夹取机构、升降机构和推倒机构，所述机架包括底板、支撑柱和横梁，所述底板设有两块，在两块底板之间形成工作区间，所述支撑柱设置在底板的两端，在两块底板的支撑柱之间设有横梁；所述夹取机构包括旋转组件、第一夹爪组件、第二夹爪组件、夹取横梁和夹持挡块，所述旋转组件设置在升降滑块上，所述第一夹爪组件设置在一底板上的旋转组件上，第二夹爪组件设置在另一底板上的旋转组件上，在第一夹爪组件和第二夹爪组件之间设有夹取横梁，在第一夹爪组件和第二夹爪组件之间的夹取横梁上设有夹持

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN115180394A

(43)申请公布日2022.10.14

(21)申请号202210864781.3

(22)申请日2022.07.22

(71)申请人广州城市理工学院

地址51080

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