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V2X中BSM数据的协同错误检测和纠正方法.pdfVIP

V2X中BSM数据的协同错误检测和纠正方法.pdf

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    本发明提供了一种V2X中BSM数据的协同错误检测和纠正方法，包括：联网车辆实时向周围的车辆和路侧单元广播BSM数据，路侧单元实时收集并存储其覆盖范围内所有车辆广播的BSM数据并发送至数据中心；数据中心对各路侧单元发送来的数据进行汇总，生成Z‑score统计模型和训练单车纠正模型并将模型参数下发给各路段的路侧单元；路侧单元利用所述统计模型检测车辆发送的BSM数据是否存在错误并进行纠正，之后将纠正值发送给相应车辆；车辆根据接收到的纠正值进行自我纠正。该V2X中BSM数据的协同错误检测和纠正方法能够有

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117858045A

    (43)申请公布日2024.04.09

    (21)申请号202410024980.2

    (22)申请日2024.01.05

    (71)申请人沈阳航空航天大学

    地址1101

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