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本发明适用于内窥镜技术领域，提供了一种远端可翻转的摄像模组、内窥镜及内窥镜的控制方法，包括：安装座，安装座用于旋转安装至内窥镜插入部的远端，安装座的旋转面与插入部的轴线平行；安装座可开启和部分遮蔽器械管的器械通道；摄像组件，摄像组件至少为两套，两套摄像组件分别设置于安装座的第一安装面和第二安装面上；位于第一安装面上的摄像组件的第一拍摄轴线与位于第二安装面上的摄像组件的第二拍摄轴线之间呈夹角设置；第一拍摄轴线与第二拍摄轴线所形成的平面与插入部的轴线平行。当第一安装面和第二安装面之间的夹角为锐角时，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115381386A
(43)申请公布日2022.11.25
(21)申请号202211041886.5
(22)申请日2022.08.29
(71)申请人湖南省华芯医疗器械
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