原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请提供了任务运行方法、系统、控制器及车辆，解决或改善了现有技术中采用符合autosar标准的软件系统来实现ECU任务调度，效率低且成本高的技术问题。本申请提供的基于FreeRTOS操作系统的任务运行方法，将FreeRTOS操作系统移植入车辆控制器底层软件中，采用FreeRTOS操作系统创建了定时器任务和优先级任务，将定时器任务和优先级任务组成一个任务组，并对每个任务组定义一个全局变量的状态位，根据全局变量的状态位的变化调控每个任务组中的优先级任务的恢复和挂起，将车辆控制功能加入至任务组中的优
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117851003A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202311779506.2
(22)申请日2023.12.21
(71)申请人三一汽车制造有限公司
地址41
文档评论（0）