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本发明属于电机设计和工艺技术领域，公开了一种无轴套换向器下沉式直流伺服电机转子结构，所述结构包括电枢绕组、转子换向器、转子铁芯、转子端片和环氧树脂胶，转子换向器、转子铁芯、转子端片通过环氧树脂胶相连接设置。本发明结构采用无轴套式设计形式，省去了金属材质转子轴套，转子铁芯、转子端片与直接相连接设置，保证加工可执行性的同时，大幅减小转子体积和重量，可进一步增加铁芯组件的径向空间，在相同轴向长度上可增大电枢绕组空间，增加绕制匝数，使电机在转子相同外形尺寸下实现更大的力学性能，解决了狭小空间高精度驱动系
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117856485A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410108154.6
(22)申请日2024.01.26
(71)申请人中国船舶集团有限
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