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本发明提供一种基于时空同步的抗动态网络自组织方法，该自组织方法的具体步骤如下：步骤一，建立网络分层架构：网络架构采用分层结构，即将网络所有节点分成若干个簇，将簇看作一个单一通信实体，每个簇由簇首和若干个簇成员组成，簇首负责维持簇结构和为簇间通信提供支持；簇成员维护与簇首或本簇成员的正常通信；步骤二，基于空间基准的簇结构自维护：簇结构的自维护包括簇首维护和成员节点维护；本发明实现时间同步和位置信息交互，在动态条件下，减少网络控制消息开销，提高了节点通信传输的数据信息量，实现大规模网络的稳定自组织运
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117858191A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202311648653.6
(22)申请日2023.12.04
(71)申请人北京自动化控制设备研究所
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