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本申请涉及路面识别技术领域，尤其是涉及一种路面粗糙等级识别方法、悬架模式调控方法、装置和系统。所述方法包括：获取当前周期内各个车轮对应的悬架跳动速度；基于所述各个车轮对应的悬架跳动速度，识别所述当前周期内的预估路面粗糙等级；将所有所述预估路面粗糙等级中等级数值最大的预估路面粗糙等级作为所述当前周期内的综合路面粗糙等级。采用本方法能够满足全系车型的路面粗糙等级识别需求。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117842050A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410128046.5
(22)申请日2024.01.30
(71)申请人重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司
地
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