原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本公开涉及无人驾驶车辆控制技术领域，提出了一种无人驾驶车辆智能拖车控制系统及方法，包括如下步骤：根据获取的开关信号，判断拖车指令的有效性，同时向CAN总线发出拖车状态和整车状态；在拖车指令有效状态下，对车辆的驱动系统和散热系统进行安全控制；获取电机控制器发出电机转速、拖车模式与最高允许拖车转速信号，确定最高拖车车速和拖车模式信号，并发送至仪表进行显示。本公开中，车辆进行拖车时，首先根据信号判断是否能够进行拖车，拖车指令的有效性进行判断，然后在进入拖车模式后对驱动系统和散热系统进行控制，将拖车过程
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117841681A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410134096.4
(22)申请日2024.01.30
(71)申请人中通客车股份有限
文档评论（0）