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本发明公开了一种工具柜粉末喷涂热喷工艺，涉及粉末喷涂技术领域，本发明实时采集工具柜表面的形状和特征数据，为自适应算法提供准确的输入，其中激光传感器通过测量激光束与工具柜表面的交互，视觉传感器通过图像处理和计算机视觉算法获取表面形状信息，超声波传感器和电容传感器则提供额外的维度信息，通过自适应算法，对喷涂枪的运动轨迹、距离和喷涂压力进行实时调整，此调整基于工具柜表面实时采集数据，使喷涂过程在不同形状和大小的工具柜上够保持均匀的涂层，同时采用动态数学模型，通过最小化表面涂层与期望值间差异，优化喷涂参
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117839999A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202311815029.0
(22)申请日2023.12.27
(71)申请人江苏杰杰工具有限公司
地址22
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