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钛合金深海耐压舱结构设计

杨卓懿;庞永杰【摘要】Basedontheminimumweightprincipleandserviceconditions,cylindershellmadebytitaniumalloyisdesignedfor2000mdivingdepthusingthecriterionandfiniteelementanalysis.Flatcoverwithmanyopeningsisalsodesignedandana-lyzed.ThedesignvariablesareselectedandtheparameterizationFEnodelofpressureshellisestablished.TheoptimalstructureofpressureshellisattainedbyusingIsight.Thepressureexperimentiscarriedouttovalidatethattheproposeddesignmethodissuitableandthedesignedpressuredshellcanmeettherequirementsofmechanicalperformanceandweight.%根据最小重量原则及耐压舱的使用要求，结合规范和有限元方法设计工作潜深为2000m的钛合金圆柱耐压舱，并对带有多个开孔的端部平盖封头进行结构设计与校核。针对圆柱舱建立参数化结构有限元模型，并在Isight集成优化环境下进行结构优化并获得最优解。对耐压舱进行打压试验，验证了设计方法的有效性，深海压力舱满足力学性能和重量要求。

【期刊名称】《船海工程》【年(卷)，期】2015(000)002【总页数】4页(P64-66,70)【关键词】耐压舱;钛合金;结构设计;压力试验【作者】杨卓懿;庞永杰

【作者单位】山东交通学院船舶与海洋工程学院，山东济南250000；哈尔滨工程

大学水下机器人技术重点实验室，哈尔滨150001【正文语种】中文

【中图分类】U661.4

耐压壳是深潜器重要的结构，一旦耐压壳出现结构破损，水密舱室漏水，将会引起电池短路、电子仪器设备故障甚至电控系统崩溃以致潜水器丢失的恶性事故。因此，设计出具有足够的强度稳定性和尽可能轻重量的耐压壳是深海潜器设计的重要任务。在多种用途的潜水器中，环肋圆柱形耐压舱有着最广泛的应用，其优点是易于加工、便于舱内设备布置。根据实际的使用要求，耐压舱需要开一个或多个贯穿孔，其开孑L主要集中在两端的封头上，通常用于设备电缆的贯穿，以提供能源及信息传输。根据潜水器的使用要求，考虑最小重量原则及内部设备布置要求，基于规范［1］和有限元方法［2］设计工作潜深为2000m的深潜器耐压舱。耐压舱端部采用平盖封头的圆柱壳，并采用比强度高的钛合金材料，在Isight［3］集成优化环境下进行结构优化并获得最优解。

在我国现行的潜器入级与建造规范中耐压壳强度和稳性计算及其校核标准沿用了潜艇设计计算规范中的相关部分，规范中所提供的各种应力和屈曲压力计算公式是针对潜深在300m左右的、采用600MPa级的921材料的耐压结构［4］。大深度潜器耐压壳所用材料、结构形式较之一般潜艇结构形式有着显著的差别，因此对超出规范适用范围的大深度潜器耐压结构的设计，不能完全照搬规范中的设计公式和图表数据来完成其强度与稳性计算。用有限元分析方法来模拟计算潜器耐压结构的破坏强度和破坏过程是耐压结构设计过程中不可缺少的环节。文中基于非线性有限元方法，对承受2000m海水压力的钛合金耐压壳的的强度及稳定性进行讨论。1.1钛合金的材料非线性分析耐压壳选用钛合金材料的优点是质轻（密度约为钢的60%）,高强（屈服极限可达800MPa以上），耐海水腐蚀，无磁性。因此，尽管存在焊接要求高，加工复杂，价格较高等缺点，钛合金材料仍可作为深潜器耐压壳的首选材料。文中对钛合金材料的耐压壳结构性能进行分析计算，其材料性能参数，以及试验数据来自于文献[5]。

根据材料的拉伸试验曲线。=。何），用试验数据应用最小二乘法拟合出多项式近似模型。=a0+a1￡+a2￡2+a3￡3。根据E（o）=do/d8求出E（o）的表达式。根据钛合金材料的试验曲线，分线弹性阶段、非线性弹性阶段、屈服到极限阶段，得到应力。与应变￡的近似关系式。式中各系数值如下。

由以上公式得到钛合金材料曲线的割线弹性模量Es和切线弹性模量Et数学表达式。从拉伸曲线中选