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1.人形机器人：产业化渐行渐近，空心杯/无框力矩电机迎发展机遇6
2.空心杯电机：与灵巧手匹配度较高，人形机器人发展带来机遇8
2.1空心杯电机优势显著，无刷是未来发展趋势8
2.2空心杯电机技术壁垒高，海外厂商优势显著，国内厂商纷纷布局9
2.3空心杯电机应用范围广阔，人形机器人或进一步打开行业天花板12
3.无框力矩电机：与关节执行器契合度高，受益于人形机器人行业发展15
3.1无框力矩电机结构紧凑，定制化属
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