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一种新的Kalman滤波方法及其在工程中的应用的开题报告

摘要：

Kalman滤波是一种经典的状态估计方法，它通过对系统状态的估计来解决各种实际问题。然而，Kalman滤波在面对非线性系统或存在非高斯分布的噪声时，往往会失效。本文提出了一种新的Kalman滤波方法，主要是针对非线性系统和非高斯噪声这两个问题，该方法基于粒子滤波和扩展卡尔曼滤波。经过分析和实验证明，这种新的Kalman滤波方法在面对复杂的非线性系统和非高斯噪声时具有更好的估计效果。本文的研究结果对于工程中需要对系统状态进行准确估计的问题有重要的启示意义。

关键词：Kalman滤波，粒子滤波，扩展卡尔曼滤波，非线性系统，非高斯噪声

Abstract:

Kalmanfilteringisaclassicstateestimationmethod,whichsolvesvariouspracticalproblemsbyestimatingthesystemstate.However,Kalmanfilteringoftenfailswhenfacingnonlinearsystemsornon-Gaussiannoise.ThispaperproposesanewKalmanfilteringmethod,mainlyfornonlinearsystemsandnon-Gaussiannoise,whichisbasedonparticlefilteringandextendedKalmanfiltering.Throughanalysisandexperiments,itisprovedthatthisnewKalmanfilteringmethodhasbetterestimationeffectwhenfacingcomplexnonlinearsystemsandnon-Gaussiannoise.Theresearchresultsofthispaperhaveimportantenlighteningsignificancefortheproblemofaccurateestimationofsystemstateinengineering.

Keywords:Kalmanfiltering,particlefiltering,extendedKalmanfiltering,nonlinearsystems,non-Gaussiannoise

目录：

第一章绪论

1.1引言

1.2研究背景

1.3研究目的和意义

1.4国内外研究现状

1.5本文的主要内容和结构

第二章Kalman滤波的基本原理

2.1Kalman滤波的基本概念

2.2离散时间Kalman滤波模型

2.3Kalman滤波的算法流程

2.4Kalman滤波的应用领域

第三章Kalman滤波的扩展方法

3.1扩展Kalman滤波

3.2粒子滤波

3.3基于扩展卡尔曼滤波和粒子滤波的新Kalman滤波方法

第四章数值实验和效果分析

4.1实验设计

4.2实验结果分析

第五章实际工程应用

5.1某工程实例介绍

5.2新Kalman滤波方法在工程中的应用

第六章结论与展望

6.1结论

6.2展望

参考文献

致谢

附录