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井下巷道电缆安装车自适应挂缆控制系统的研究与开发开题报告

一、选题背景及研究意义

井下巷道建设是矿山生产过程中不可或缺的一部分，而井下巷道内部的设施建设也十分重要，例如井下巷道电缆的安装。现有的井下巷道电缆安装方式存在着许多问题，例如安装精度不高、安装效率低下等。因此，研究井下巷道电缆安装车自适应挂缆控制系统，不仅能有效提高安装精度和效率，还能提高矿山的生产效率和安全性。

二、研究内容

本次研究的主要内容为井下巷道电缆安装车自适应挂缆控制系统的研究和开发。具体包括以下几个方面：

1.设计井下巷道电缆安装车自适应挂缆控制系统的结构和原理。

2.研究传感器和控制算法，实现电缆自适应挂缆的控制。

3.设计硬件电路和软件控制系统，并完成系统的制造和安装。

4.进行系统的实验检测和数据处理分析，并进行系统的优化。

三、研究方法

本次研究采用实验研究的方法。具体步骤如下：

1.确定研究对象和研究范围。选取适合的井下巷道电缆安装车作为研究对象，并明确研究的范围。

2.设计系统结构和原理。根据研究对象的特点和要求，设计出适合的自适应挂缆控制系统的结构和原理。

3.编写控制算法。根据研究对象的特点和要求，编写出适合的自适应挂缆控制算法。

4.设计硬件电路和软件控制系统。根据控制算法的要求，设计出硬件电路和软件控制系统，并完成系统的制造和安装。

5.进行系统的实验检测和数据处理分析，并进行系统的优化。通过实验检测，分析系统的性能和稳定性，并进行系统的优化。

四、预期成果

本次研究的预期成果如下：

1.设计出适合井下巷道电缆安装车的自适应挂缆控制系统。

2.完成硬件电路和软件控制系统的设计和制造，并完成系统的安装。

3.实现自适应挂缆的控制，并通过实验检测进行系统性能和稳定性的分析，并进行系统的优化。

五、研究进度安排

本次研究的进度安排如下：

1.前期准备阶段（1个月）：确定研究方向和对象，收集相关资料，制定研究计划。

2.系统设计阶段（3个月）：设计系统结构和原理，编写控制算法。

3.系统制造阶段（6个月）：设计硬件电路和软件控制系统，并完成系统的制造和安装。

4.实验检测和数据分析阶段（2个月）：通过实验检测分析系统的性能和稳定性，并进行系统的优化。

六、参考文献

1.马京江.基于分布式控制的井下巷道电缆安装机构研究[D].北京科技大学,2014.

2.刘莉莉,谭晓京.基于自适应模糊控制的井下巷道电缆安装机构实验研究[J].硬质合金,2016,03:1-4.

3.钟天禄,高立轩.基于DISOUE嵌入式系统的井下巷道电缆安装机构设计[J].煤炭技术,2015,34(9):88-90.

4.李云生.煤炭机械故障诊断与维修[M].北京科学出版社,2015.