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四、软件设计17
4.1.1供料站的要求
本项目只考虑供料单元作为独立设备运行时的情况，单元工作的主令信号和工作状态
显示信号来自PLC旁边的按钮/指示灯模块。并且，按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关
SA应置于“单站方式”位置。具体的控制要求为：
①设备上电和气源接通后,若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的
待加工工件，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz频
率闪烁。
②若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。启动
后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。出料台上的工件被人工取出后，若没
有停止信号，则进行下一次推出工件操作。
③若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作，HL2
指示灯熄灭。
④若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯HL1以1Hz
的频率闪烁，“设备运行”指示灯HL2保持常亮。若料仓内没有工件，则HL1指示灯和HL2
指示灯均以2Hz频率闪烁。工作站在完成本周期任务后停止。除非向料仓补充足够的工件，
工作站不能再启动。
要求完成如下任务。
1、规划PLC的I/O分配及接线端子分配。
2、进行系统安装接线。
3、按控制要求编制PLC程序。
4、进行调试与运行。
4.1.2PLC的I/O接线及其气路图
图2-8供料单元气动控制回路工作原理图
根据工作单元装置的信号分配（表2-1）和工作任务的要求，供料单元PLC选用S7-224
AC/DC/RLY主单元，共14点输入和10点继电器输出。PLC的I/O信号分配如表2-2所示，
接线原理图则见图2-19。
表2-2供料单元PLC的I/O信号表
输入信号输出信号
序PLC输信号来PLC输
信号名称序号信号名称信号来源
号入点源出点
1I0.0顶料气缸伸出到1Q0.0
顶料电磁阀
位装置侧
2I0.1顶料气缸缩回到位2Q0.1推料电磁阀
3I0.2推料气缸伸出到位3Q0.2
4I0.3推料气缸缩回到位装置侧4Q0.3
5I0.4出料台物料检测5Q0.4
6I0.5供料不足检测6Q0.5
7I0.6缺料检测7Q0.6
8I0.7金属工件检测8Q0.7
9I1.09Q1.0正常工作指示按钮/指
10I1.110Q1.1运行指示示灯模块
11I1.2停止按钮
按钮/指
12I1.3启动按钮
示灯模
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