5-1梁的挠度及转角.ppt

DisplacementsofBendingBeam

§5-1DeflectionandSlopeofBeam§5-1梁的挠度及转角1.弯曲变形的弊与利2.挠曲线（deflectioncurve)3.挠度和转角方程(equationofdeflectionandslope)4.弯曲位移的符号规则

1.弯曲变形的弊与利使结构的使用功能受到影象，严重时会破坏。设计成弯曲形以达到减震，减少动载荷。利用变形的物理条件求弯曲静不定问题。FpFp2Fpq

1.弯曲变形的利弊使结构的使用功能受到影象，严重时会破坏。设计成弯曲形以达到减震，减少动载荷。利用变形的协调条件求弯曲静不定问题。梁在荷载作用下，既产生应力又发生变形。§5-1DeflectionandSlopeofBeam

对梁进行刚度计算解超静定梁本课程研究梁弯曲变形的

两个目的

连续性假设

梁的轴线将由原来的水平直线变成一条连续平坦(flat)的曲线—挠曲线。平面假设梁变形后的横截面仍为平面且垂直与变形后的轴线。两个基本假设在研究梁弯曲变形时的作用2.挠曲线（deflectioncurve)

挠度（deflection）w—横截面形心在垂直于轴线方向的位移。FABXC?xFABycc′yxB′w转角（slope）?—横截面绕其中性轴转过的角度。水平位移u—横截面形心沿水平方向的位移,在小位移假设时忽略不计。B′C′u?直梁平面弯曲的两种位移

3.挠度和转角方程（Equationof

Deflectionandslope）∴?很小?≈tg?=dy/dx=f′(x)转角方程?=y′=f′(x)(b)tg?=dy/dx=y′?∵挠曲线是一条极其平坦的弹性曲线4.符号规定挠度w向下为正转角?由横截面到斜截面顺时针为正?xFABycc′yxB′w挠曲方程W=y=f(x)（a）dydx

5.EXAMPEL§5-2梁的挠曲线近似微分方程式及其积分1、挠度和转角的关系2、建立挠曲线微分方程3、积分法计算梁的位移4、由边界条件确定积分常数

结论：梁截面的转角等于挠曲线y对于位置坐标x的一阶导数。挠曲线y=f(x)上任意点的切线斜率为：?A?xFABycc′yxB′w1、挠度和转角的关系

2、建立挠曲线微分方程（1）物理方面:

（2）几何方面：EIzy〞=-M(x)(5-2b)积分法、叠加法、奇异函数法、能量法、图解法、有限差分法、初参数法挠曲线近似微分方程4-4

3积分法计算梁的位移4由边界条件(boundarycondition)确定积分常数。1）基本方程：EIzy〞=-M(x)（5-2b）2）一次积分获转角方程EIzy′=-∫M(x)dx+c（5-3a）3）二次积分获挠度方程（5-3b）EIzy=-∫[∫M(x)dx]dx+Cx+DC、D为方程的积分常数

③中间铰4、由边界条件确定积分常数PxABxabcF①悬臂梁的固定端处（1）约束条件（constraintcondition）x=0：?=0y=0②简支梁的支座处x=0：yA=0;x=L：yB=0(2)连续条件（continuitycondition）x=a：yB左=yB右?B左=?B右FxcBaaax=a：yB左=yB右

外伸梁B端—连续条件

x=4，AB10KN4m1myB左=yB右yB=0；?B左=?B右5.EXANPEL！！：挠曲线近似微分方程的适用范围1）均匀材料与等直截面梁—EI为常值。2）M(x)是连续函数。3）梁的变形是在线弹性小变形范围内。4)yx0

例5-1：求悬臂梁B截面的转角和B截面挠度，设：梁长为L，EI=常数。③列挠曲线近似微分方程①求约束反力YA=FmA=FLEIy′=EI?=F(Lx-x2/2)+CEIy=FLx2/2-Fx3/6+Cx+D②列弯矩方程M(x)=Fx-FL④求位移方程FBxxA5.EXANPEL

EIy′=?=F(Lx-x2/2)+C

EIy=FLx2/2-Fx3/6+Cx+D⑤确定积分常数x=0?A=0yA=0C=0D=0y′=?=F(Lx-x