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基于定点室内消毒物联网机器人设计
摘要
室内消毒是日常卫生防疫的必备措施，近两年新冠病毒在全球范围内大规模蔓延，消毒防疫工作至关重要。为提高消毒效率的同时，也要降低消毒人员的风险。本文以室内自主移动消毒机器人系统为对象，分析和综述了移动消毒机器人技术的国内外研究动态，确定了自主移动消毒机器人系统研发思路，进行了自主移动消毒机器人系统样机研发工作。
在系统的设计中，系统的控制系统以STM32为主要控制中心，并以直流电动机为驱动系统。利用ESP8266无线通讯
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