2021年信息技术服务业应用技能大赛——工业机器人系统操作考试.pdfVIP

2021年信息技术服务业应用技能大赛——工业机器人系统操

作考试

1.机器人学三原则是由创建的。[单选题]*

卡雷尔·恰佩克

森正弘

阿西莫夫(正确答案)

加藤一郎

2.根据驱动源不同，不属于机器人驱动系统的一种。[单选题]*

液动

气动

电动

齿轮传动(正确答案)

3.机器人的定义中，突出强调的是。[单选题]*

具有人的形象

模仿人的功能

感知能力很强

像人一样思维(正确答案)

4.曾经赢得了“机器人王国”称号的国家是。[单选题]*

日本(正确答案)

美国

中国

苏联

5.每一个刚体在空间中有自由度。[单选题]*

6个(正确答案)

3个

1个

0个

6.机器人的机械结构不包含以下的。[单选题]*

手部

臂部

头部(正确答案)

机身

7.为了完成工作任务，机器人的手臂至少要能够完成个运动。[单选题]*

1

2

3(正确答案)

4

8.工业机器人之父是。[单选题]*

森正弘

阿西莫夫

英格伯格(正确答案)

托莫维奇

9.手爪的主要功能不包含下列的项。[单选题]*

固定

释放(正确答案)

触摸

定位

10.工作范围是指机器人或手腕中心能到达的点的几何位置。[单选题]*

机械手

手臂末端(正确答案)

手臂

修正部分

11.世界上第一台工业机器人的名字叫。[单选题]*

Versatran

Wall-e

Unimate(正确答案)

Blaster

12.机器人的发展方向有下列的。[单选题]*

智能化

微型化

仿生化

以上都是(正确答案)

13.机器人的定义中，突出强调的是。[单选题]*

机械部分

传感部分

控制部分

以上都是(正确答案)

14.机器人的驱动源有。[单选题]*

电动

气动

液压

以上都是(正确答案)

15.使连接两杆件的组件中的一件相对于另一件绕固定轴线转动的关节，我们称

为。[单选题]*

移动关节

转动关节(正确答案)

圆柱关节

球关节

16.人体的手臂（大臂、小臂、手腕）共有个自由度。[单选题]*

3个

5个

7个(正确答案)

9个

17.目前使用的工业机器人，其承载能力最大可达。[单选题]*

10kg

100kg

1000kg(正确答案)

10000kg

18.机器人的机身与相连。[单选题]*

臂部(正确答案)

腕部

机械手

以上都不对

19.手爪至少能完成运动。[单选题]*

垂直运动

径向移动(正确答案)

回转运动

以上都可以

20.机器人行走机构应用最多的是。[单选题]*

足式

车轮式(正确答案)

履带式

步行式

21.日本的机器人技术是从引进的。[单选题]*

中国

德国

美国(正确答案)

英国

22.第一台具有视觉功能的机器人是在诞生的。[单选题]*

中国

德国

美国

日本(正确答案)

23.喷漆枪相当于机器人的。[单选题]*

机身

手臂

关节

末端执行器(正确答案)

24.服务机器人可以胜任的工作是。[单选题]*

清洁

护理

娱乐

以上都是(正确答案)

25.在三维空间中要准确描述一个物体的位姿需要个自由度。[单选题]*

6个(正确答案)

3个

1个

0个

26.机器人的工作载荷通常用来表示。[单选题]*

重量

力矩

惯性矩

以上都是(正确答案)

27.机器人的精度主要依赖于来保证。[单选题]*

机械误差

控制算法误差

分辨率系统误差

以上都是(正确答案)

28.一般认为，我们人的上肢（不包括手）共有个自由度。[单选题]*

3个

5个

7个(正确答案)

9个

29.使连接两杆件的组件中的一件相对于另一件做直线转移动的关节，我们称

为。[单选题]*

移动关节

转动关节(正确答案)

圆柱关节

球关节

30.使连接两杆件的组件中的一件相对于另一件做直线移动的同时做回转运动的关

节，我们称为。[单选题]*

移动关节

转动关节

圆柱关节(正确答案)

球关节

31.工业机器人的工作范围是指它的或手腕中心能到达的空间范围。[单选题]*

机械手

手臂末端(正确答案)

手臂

修正部分

32.美国工程师造出的第一台工业机器人命名为。[单选题]*