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一种环形轨道堆垛机物流系统及其调度方法.pdfVIP

一种环形轨道堆垛机物流系统及其调度方法.pdf

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    本发明涉及一种环形轨道堆垛机物流系统及其调度方法，属于自动化物流技术领域。本发明包括仓储货架系统、环形轨道、堆垛机，堆垛机在环形轨道上运行，环形轨道直线段位于仓储货架系统巷道内，环形轨道曲线段位于巷道外并且其一端的曲线段设置设备故障维护区。配合直行轨道模式，U形轨道模式，环形轨道模式的调度方法，本发明不仅可以实现一条巷道内一台堆垛机独立工作模式，还可以在一台堆垛机出现故障时，实现另一台堆垛机暂时代替执行故障堆垛机工作，避免故障堆垛机负责区域完全瘫痪，提升物流系统稳定性以及冗余能力，同时2台堆垛机

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117864650A

    (43)申请公布日2024.04.12

    (21)申请号202410213849.0

    (22)申请日2024.02.27

    (71)申请人昆明理工大学

    地址650093

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