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本发明公开了一种基于数据增强预测模型的多机器人围捕方法，主要流程包括构建多机器人围捕场景、为每个机器人搭建QMIX算法网络和数据预测模型、搭建经验数据数据预测模型、在环境中执行每个机器人的动作，获得环境返回的联合奖励、输入数据预测模型，获得预测数据。将真实训练数据样本和预测数据样本存入经验回放缓存区、使用采样后的经验数据对DQN网络、MIX网络和数据预测模型进行训练、以软更新的方式更新目标MIX网络以及使用训练后的QMIX网络模型进行机器人行为控制。本发明通过数据增强预测模型进行预测数据生成，将
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117872743A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202311737262.1
(22)申请日2023.12.15
(71)申请人中国科学院合肥物质科学研究院
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